A synchronization signal generating unit (411) of a transmission-side microcontroller (401) generates a synchronization signal which is synchronized with the drive timing of the local microcomputer and which allows synchronizing the drive timing of microcomputers (401, 402), and transmits this to a receiving-side microcomputer (402). A timing correction unit (422) of the receiving-side microcomputer (402) is capable of correcting the drive timing of the local microcomputer so as to synchronize with the received synchronization signal, and includes a timing determination unit (432) which determines whether the received synchronization signal is normal or abnormal. The receiving-side microcomputer (402) permits timing correction if the synchronization signal is determined to be normal in the timing determination, and, if determined abnormal, prohibits timing correction and drives the motor (80) asynchronously with the transmission-side microcomputer (401).

    Selon la présente invention, une unité de génération de signal de synchronisation (411) d'un microcontrôleur côté transmission (401) génère un signal de synchronisation, qui est synchronisé avec l'heure de commande du micro-ordinateur local et qui permet de synchroniser l'heure de commande des micro-ordinateurs (401, 402), et le transmet à un micro-ordinateur côté réception (402). Une unité de correction de synchronisation (422) du micro-ordinateur côté réception (402) permet de corriger l'heure de commande du micro-ordinateur local de façon à se synchroniser avec le signal de synchronisation reçu, et comprend une unité de détermination de synchronisation (432) qui détermine si le signal de synchronisation reçu est normal ou anormal. Le micro-ordinateur côté réception (402) permet une correction de synchronisation si le signal de synchronisation est déterminé comme étant normal lors de la détermination de synchronisation, et, s'il est déterminé comme étant anormal, empêche la correction de synchronisation et commande le moteur (80) de manière asynchrone avec le micro-ordinateur côté transmission (401).

    送信側マイコン(401)の同期信号生成部(411)は、自マイコンの駆動タイミングに同期し、且つ、マイコン(401、402)の駆動タイミングを同期させる同期信号を生成し、受信側マイコン(402)に送信する。受信側マイコン(402)のタイミング補正部(422)は、受信した同期信号に同期するように自マイコンの駆動タイミングを補正可能であり、且つ、受信した同期信号の正常又は異常を判定するタイミング判定部(432)を含む。受信側マイコン(402)は、タイミング判定において同期信号が正常と判定されたとき、タイミング補正を許可し、異常と判定されたとき、タイミング補正を禁止し、送信側マイコン(401)とは非同期でモータ(80)を駆動する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
    モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Motor system control method, motor control device and motor system

    SHAO LU / BI LU / ZHAO YAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD

    SAKAI TOSHIMITSU / TAKI MASAYA / KURAMITSU SHUJI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD

    NAKAMURA KOICHI / NAKAJIMA NOBUYORI / TAKI MASAYA | European Patent Office | 2019

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM AND MOTOR CONTROL METHOD

    TAKI MASAYA / SAKAI TOSHIMITSU / NAKAMURA KOICHI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD

    NAKAMURA KOICHI / NAKAJIMA NOBUYORI / TAKI MASAYA | European Patent Office | 2019

    Free access