To provide a system for controlling plural autonomous vehicles on a mine site.SOLUTION: A system comprises: a centralized platform 10 configured to store an inventory of a vehicle 30 moving across a mine site and to determine a mission to be transmitted to the vehicle 30; and a plurality of autonomous vehicles 30, 40, 50. The autonomous vehicle 30 comprises: an interface 31 configured to communicate with the centralized platform 10 to receive a predetermined mission; a track control system 21 configured to autonomously control the autonomous vehicle 30 according to the predetermined mission; a detection system 24 configured to detect other vehicles by evaluating sensor information received from at least one sensor 34 of the vehicle 30; a collision prediction system 25 configured to predict a collision with detected another vehicle; and a vehicle-to-vehicle communication interface for direct communication with other vehicles on the mine site to exchange information between the vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】鉱山敷地における複数の自律車両を制御するシステムを提供する。【解決手段】鉱山敷地を移動する車両30の目録を格納するように構成され、任務を決定して車両30に伝達するように構成された集中プラットフォーム10と、複数の自律車両30,40,50とを備え、自律車両30は、所定の任務を受信するために集中プラットフォーム10と通信するように構成されたインタフェース31と、所定の任務に従って自律車両30を自律的に制御するように構成された軌道制御システム21と、車両30の少なくとも1つのセンサ34から受信されたセンサ情報を評価することによって、他の車両を検出するように構成された検出システム24と、検出された他の車両との衝突を予測するように構成された衝突予測システム25と、車両間で情報を交換するために、鉱山敷地における他の車両と直接通信するための車車間通信インタフェースとを備える。【選択図】図3
SYSTEM FOR CONTROLLING PLURAL AUTONOMOUS VEHICLES ON MINE SITE
鉱山敷地における複数の自律車両を制御するシステム
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES ON MINE SITE
European Patent Office | 2025
|System for controlling a plurality of autonomous vehicles on a mine site
European Patent Office | 2024
|SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES ON A MINE SITE
European Patent Office | 2021
|A SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES ON A MINE SITE
European Patent Office | 2021
|A SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES ON A MINE SITE
European Patent Office | 2021
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