To provide a method of controlling a vehicle that has reduced dependency on a centralized control system.SOLUTION: A method for autonomously controlling a vehicle implemented with a control system of the vehicle on the basis of a mission received from a mission controller comprises: receiving a mission comprising a set of instructions from the mission controller; validating the mission by checking whether the mission meets a first set of requirements; executing the mission if the mission meets the first set of requirements; and rejecting the mission if the mission does not meet the first set of requirements.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】中央化された制御システムへの依存を低減した、車両を制御する方法を提供する。【解決手段】ミッションコントローラから受け取られるミッションに基づいて、車両の制御システムによって実行される、車両を自律的に制御する方法であって、ミッションコントローラから命令群のセットを含むミッションを受け取ること、ミッションが要件群の第1セットを満たすかをチェックすることによって、ミッションを検証すること、ミッションが要件群の第1セットを満たすときには、ミッションを実行すること、及びミッションが要件群の第1セットを満たさないときには、ミッションを拒否することを含む方法を提供する。【選択図】図2
METHOD FOR AUTONOMOUSLY CONTROLLING VEHICLE
自律的に車両を制御する方法
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |