To provide a vehicle-platoon implementation method for realizing platooning between autonomous vehicles designed for single vehicle traveling.SOLUTION: A vehicle-platoon implementation method is a method for enabling platooning between two autonomous vehicles. A second ADV receives a vehicle status and a first perception result of a first ADV over a vehicle-to-vehicle (V2V) link. The first perception result includes one or more obstacles perceived by the first ADV. A perception process is performed by the second ADV to perceive a driving environment associated with the second ADV, and second ADV generates a second perception result. The first perception result performed by the first ADV and the second perception result performed by the second ADV are merged to generate a third perception result. A trajectory is planned based on the vehicle status of the first ADV and the third perception result to cause the second ADV to follow the first ADV in a platoon manner.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】単一車両走行用に設計された自動運転車両において隊列走行を実現する車両隊列実施方法を提供する。【解決手段】両隊列実施方法は、2台の自動運転車両間で隊列走行を可能にする方法であって、第2のADVにおいて、車両間(V2V)リンクを介して第1のADVの車両状態及び第1の感知結果を受信する。第1の感知結果には、第1のADVによって感知された1つ以上の障害物が含まれる。第2のADVに関連付けられた運転環境を感知する感知プロセスは、第2のADVによって実行され、第2のADVは第2の感知結果を生成する。第1のADVによって実行された第1の感知結果と第2のADVによって実行された第2の感知結果とがマージされて、第3の感知結果を生成する。第1のADVの車両状態と第3の感知結果に基づいて、第2のADVが第1のADVに隊列方式で追従するように軌道を計画する。【選択図】図5


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    Title :

    VEHICLE-PLATOON IMPLEMENTATION UNDER AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM DESIGNED FOR SINGLE VEHICLE TRAVELING


    Additional title:

    単一車両走行用に設計された自動運転システムでの車両隊列実施


    Contributors:
    ZHU FAN (author)

    Publication date :

    2021-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS