To maintain the reliability of behavior in coordinated control between autonomous moving bodies.SOLUTION: A moving body management system includes a first moving body that moves autonomously and a second moving body that moves autonomously and can communicate with the first moving body. The first moving body includes: a storage unit 10 that stores a behavior evaluation value indicating an evaluation of the reliability of the behavior of the first moving body, which is evaluated by an external device different from that of the first moving body; and a transmitter 120 that transmits a control request related to the operation of the second moving body to the second moving body together with the behavior evaluation value subject to a condition that a communication path to and from the second moving body is established. The second moving body includes: a receiver 121 that receives the control request and the behavior evaluation value from the first moving body; and a permission unit 122 that permits the control request subject to a condition that the behavior evaluation value satisfies the request permission conditions.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自律移動体間の連携制御における挙動の信頼性を維持する。【解決手段】自律移動をする移動体である第1移動体と、自律移動をする移動体であって第1移動体と通信可能な第2移動体と、を含む移動体管理システムにおいて、第1移動体は、第1移動体の挙動の信頼性に関する評価であって、第1移動体とは異なる外部装置による評価を示す挙動評価値を記憶する記憶部10と、第2移動体との間の通信経路が確立していることを条件として、第2移動体の動作に関する制御依頼を挙動評価値とともに第2移動体に送信する送信部120と、を備える。第2移動体は、第1移動体から制御依頼と挙動評価値とを受信する受信部121と、挙動評価値が依頼許諾条件を満たしていることを条件として、制御依頼を許諾する許諾部122と、を備える。【選択図】図2
MOVING BODY MANAGEMENT SYSTEM AND MOVING OBJECT MANAGEMENT METHOD
移動体管理システム及び移動体管理方法
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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