To provide an obstacle information management device, obstacle information management method, and obstacle information management program for correctly obtaining a travel hindrance factor which gives an influence on traveling of a vehicle.SOLUTION: A vehicle travel information acquisition section 42 of an obstacle information management device 200 acquires vehicle travel information including a travel speed and position information of a vehicle. An abnormality determination section 44 determines an abnormality of an operation state of the vehicle based on the vehicle travel information. An image acquisition section 48 acquires an image obtained by imaging the periphery of the vehicle. An obstacle extraction section 50 extracts an obstacle to be a hindrance to traveling of the vehicle from the image. An obstacle information management section 54 manages information related to the abnormality of the operation state and information related to the obstacle in association with the position information.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両走行に影響を与える走行支障要因をより正確に把握できる障害物情報管理装置、障害物情報管理方法及び障害物情報管理プログラムを提供する。【解決手段】障害物情報管理装置200の車両走行情報取得部42は、車両の走行速度および位置情報を含む車両走行情報を取得する。異常性判定部44は、車両走行情報にもとづいて車両の運転状況の異常性を判定する。画像取得部48は、車両の周囲を撮影した画像を取得する。障害物抽出部50は、画像から車両の走行の支障となる障害物を抽出する。障害物情報管理部54は、運転状況の異常性に関する情報および障害物に関する情報を位置情報と関連付けて管理する。【選択図】図2
OBSTACLE INFORMATION MANAGEMENT DEVICE, OBSTACLE INFORMATION MANAGEMENT METHOD, AND OBSTACLE INFORMATION MANAGEMENT PROGRAM
障害物情報管理装置、障害物情報管理方法、及び障害物情報管理プログラム
2020-09-24
Patent
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