To provide a novel travel gear having enhanced operability and working efficiency without increasing in size.SOLUTION: A travel gear 100 according to the present invention includes: a fork 1 movable relative to a load 300, having one end side 1A supported by a body 6 and the other end side 1B protruding from the body, and configured to carry the load by inserting the other end side to the load 300; a rotary body 3 attached via a link mechanism to the other end side of the fork such that a relative position to the fork changes; an auxiliary rotary body 4 disposed at least on one side of the rotary body in an insertion direction of the fork and a draft direction of the fork and likely to be brought to a position relatively lower than the rotary body when the fork is moved downward; and step detection means 17 disposed at least on one side of the auxiliary rotary body in the insertion direction of the fork and the draft direction of the fork and configured to detect a step 303 disposed at the load. The travel gear moves the fork 1 downward when the step is detected by the step detection means.SELECTED DRAWING: Figure 51
【課題】大型化を招くことなく、操作性や作業効率の向上を図った新たな走行装置を提供する。【解決手段】本発明に係る走行装置100は、被運搬物300に対して進退可能であって、一端側1Aが本体6に支持されていて、他端側1Bが本体から突出していて被運搬物300に対して他端側を挿入させることで当該被運搬物を積載するフォーク1と、フォークの他端側に、フォークとの相対位置が変化するようにリンク機構を介して取り付けられた回転体3と、回転体よりもフォークの挿入方向又はフォークの抜出方向の少なくとも一方に配置されていて、フォークを下降することで回転体よりも相対的に低い位置になりえる補助回転体4と、補助回転体よりもフォークの挿入方向又はフォークの抜出方向の少なくとも一方に配置されていて、被運搬物に設けられた段差303を検知する段差検知手段17を有し、段差検知手段により段差が検知された場合フォーク1を下降させる。【選択図】図51
TRAVEL GEAR
走行装置
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
COUPLING DEVICE, COUPLING TRAVEL GEAR AND AUTONOMOUS TRAVEL GEAR
European Patent Office | 2018
|SELF-ADAPTATIVE HEAVY LOAD GEAR TRANSMISSION TRAVEL DEVICE
European Patent Office | 2023
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