To provide a travel controller for controlling travel of an automatic driving vehicle so that the automatic driving vehicle that has reached a vicinity of a position specified by a user approaches a position where the user actually exists.SOLUTION: A travel controller 30 includes: a designated position traveling unit 3031 for making an automatic driving vehicle 3 travel so as to arrive at a specified position designated by a user scheduled to ride; a request transmission unit 3032 for notifying a user terminal 4 owned by the user of arrival in the vicinity of a designated position when the automatic driving vehicle has reached a predetermined range from the designated position to transmit an information transmission request requesting transmission of position specification information for specifying a scheduled position where the user gets on the automatic driving vehicle to a user terminal via a communication unit constituted so as to be communicable with the user terminal; and a position changing unit 3033 for making the automatic driving vehicle move so as to approach the user based on the position specifying information when the position specifying information is received via the communication unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ユーザの指定する位置の近傍に到達した自動運転車両が、実際にユーザが存在する位置に接近するように、自動運転車両の走行を制御する走行制御装置を提供する。【解決手段】走行制御装置30は、乗車予定のユーザによって指定された指定位置に到着するように自動運転車両3を走行させる指定位置走行部3031と、自動運転車両が指定位置から所定範囲に到達した場合、ユーザの所持するユーザ端末4に指定位置の近傍に到達したことを通知するとともに、ユーザが自動運転車両に乗車する予定位置を特定するための位置特定情報の送付を要求する情報送付要求を、ユーザ端末と通信可能に構成される通信部を介してユーザ端末に送信する要求送信部3032と、通信部を介して位置特定情報を受信した場合、位置特定情報に基づいてユーザに接近するように自動運転車両を移動させる位置変更部3033と、を備える。【選択図】図1
TRAVEL CONTROLLER AND TRAVEL CONTROL METHOD
走行制御装置および走行制御方法
2020-08-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVEL CONTROLLER, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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