To provide an elevator apparatus that is able to smoothly move a robot to a get-off floor without impairing convenience of passengers using an elevator, and to provide a robot conveyance type elevator system, and a control method for an elevator apparatus.SOLUTION: An elevator apparatus that causes a robot 4 to take an elevator car 1 and moves the robot 4 to a predetermined floor of a building, comprises: a riding passenger count detection unit that detects the number of passengers who have already been riding the elevator car 1; and a waiting passenger count detection unit that detects the number of passengers waiting for riding the elevator car on each floor from a get-on floor where the robot 4 gets on the elevator car to a get-off floor. The elevator apparatus also comprises an operation control device 32 that, if the total of the riding passengers (X1) when the robot 4 is riding the elevator car 1 and the number of waiting passengers (X2) reaches the threshold of the number of passengers (Xth), causes the robot 4 to get off the elevator car on a floor before reaching the get-off floor.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】エレベータを利用する乗員の利便性を損なうことなく、ロボットを円滑に降車フロアまで移動させることが可能なエレベータ装置、ロボット搬送型エレベータシステム、及びエレベータ装置の制御方法を提供する。【解決手段】乗りかご1にロボット4を乗車させて、ロボット4を建造物の所定のフロアに移動させるエレベータ装置であり、乗りかご1に乗車している既乗員数を検出する既乗員数検出部と、ロボット4が乗車した乗車フロアから、降車フロアまでの各フロアで、乗りかごへの乗車を待機している乗車待ち人数を検出する乗車待ち人数検出部とを備える。また、ロボット4が乗りかご1に乗車しているときの既乗員数(X1)と、乗車待ち人数(X2)の合計人数が、閾値人数(Xth)に達する場合には、ロボット4を降車フロアに到達する前のフロアで降車させる制御を行う運行制御装置32とを備える。【選択図】 図1
ELEVATOR APPARATUS, ELEVATOR SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR ELEVATOR APPARATUS
エレベータ装置、エレベータシステム、及びエレベータ装置の制御方法
2020-07-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
ELEVATOR APPARATUS, ELEVATOR SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR ELEVATOR APPARATUS
European Patent Office | 2020
|ELEVATOR CONTROL APPARATUS, ELEVATOR CONTROL METHOD, AND ELEVATOR CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
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