To provide an orbit and route planner of a transporter for an air transporter for smoothing an obstacle avoidance orbit in order to reduce a length of the orbit by an orbital calculator, a route planning system, a method, and a device.SOLUTION: In an air transporter 200, a flight control system includes an orbital planner 240 which may use short segments calculated by using an iterative Dubins path for finding out a first route between a start point and a termination point which do not avoid an obstruction. The orbital planner uses a high speed search random tree algorithm using points along the first route as seed points for finding out an orbit or a route between the start point and the termination point which avoids existing or detected obstruction.SELECTED DRAWING: Figure 2c
【課題】軌道計算機は軌道の長さを短くするために、障害物回避軌道を平滑化航空輸送体用の輸送体の軌道及び経路計画システム、方法及び装置を提供する。【解決手段】航空輸送隊200において、飛行制御システムは、障害物を回避しない開始点と終了点の間の第1の経路を見つけるために反復デュビン経路を使用して計算された短い区間を使用し得る軌道計画器240を含む。軌道計画器は、既知の又は検出された障害物を回避する開始点と終了点の間の軌道又は経路を見つけるために第1の経路に沿ったポイントをシードポイントとして使用する高速探索ランダムツリーアルゴリズムを使用する。【選択図】図2c
ORBITAL PLANNER FOR TRANSPORTER
輸送体用の軌道計画器
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
A Single Orbital Revolution Planner for NASA's EO-1 Spacecraft
British Library Conference Proceedings | 2010
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