To perform positioning of a power reception unit relative to a power supply unit with high accuracy.SOLUTION: An on-vehicle device includes: an input part which receives output signals from distance measuring sensors, each of which measures a distance to a road surface or a power supply unit protruding from the road surface in a direction intersecting with the road surface and is mounted on a vehicle; a determination part which determines a relative position between a power reception unit mounted on the vehicle and the power supply unit in a direction along the road surface based on the output signals received by the input part; and an output part which outputs a command used for travel control for positioning the power reception unit relative to the power supply unit based on the relative position determined by the determination part.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】給電ユニットに対する受電ユニットの位置合わせを高精度に行う。【解決手段】車載装置は、路面又は路面から突出する給電ユニットまでの前記路面に交差する方向における距離を測定する、車両に搭載された測距センサからの出力信号を受け付ける入力部と、前記入力部によって受け付けられた前記出力信号に基づいて、前記車両に搭載された受電ユニットと前記給電ユニットとの間の前記路面に沿った方向における相対位置を決定する決定部と、前記決定部によって決定された前記相対位置に基づいて、前記受電ユニットを前記給電ユニットに位置合わせするための走行制御に用いられる指令を出力する出力部と、を備える。【選択図】図1


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    Title :

    ON-VEHICLE DEVICE, PARKING CONTROL METHOD, COMPUTER PROGRAM, ON-VEHICLE SYSTEM, AND POWER SUPPLY UNIT


    Additional title:

    車載装置、駐車制御方法、コンピュータプログラム、車載システム、及び給電ユニット


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion