To provide an image processing device capable of smoothing traffic.SOLUTION: An image processing device 10 includes a communication interface 12 and a processor 13. The processor 13 performs behavior determination processing for detecting an image of other mobile body 2 from a peripheral image captured around a mobile body 1 to determine behavior of the mobile body 1 based on the detected state of the other mobile body 2. The communication interface 12 outputs information indicating the determined behavior of the mobile body 1 to the mobile body 1. As behavior determination processing, the processor 13 determines first behavior of the mobile body 1 based on a first state of the other mobile body 2 detected from the peripheral image to output information indicating the determined first behavior to the mobile body 1. Then, when determining that the other moving body 2 is performing dangerous driving based on a second state of the other mobile body 2 detected from the peripheral image after the first behavior, the processor 13 determines second behavior of the mobile body 1.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】交通の円滑化を図ることができる画像処理装置を提供する。【解決手段】本開示に係る画像処理装置10は、通信インターフェース12と、プロセッサ13とを備える。プロセッサ13は、移動体1の周辺を撮像した周辺映像から他の移動体2の像を検出し、検出した他の移動体2の状態に基づき、移動体1の挙動を決定する挙動決定処理を行う。通信インターフェース12は、決定された移動体1の挙動を指示する情報を移動体1に出力する。プロセッサ13は、挙動決定処理として、周辺映像から検出した他の移動体2の第1の状態に基づき、移動体1の第1の挙動を決定し、決定した第1の挙動を指示する情報を移動体1に出力する。そして、プロセッサ13は、第1の挙動後の周辺映像から検出した他の移動体2の第2の状態に基づき、他の移動体2が危険運転を行っていると判定した場合、移動体1の第2の挙動を決定する。【選択図】図1


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    Title :

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD


    Additional title:

    画像処理装置、撮像装置、移動体及び画像処理方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler



    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD

    MOTEKI RYOSUKE | European Patent Office | 2023

    Free access

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD

    MOTEKI RYOSUKE | European Patent Office | 2020

    Free access



    Image processing device, image processing method and mobile body

    KAMIO KAZUNORI / SASAKI TOSHIYUKI | European Patent Office | 2022

    Free access