To improve convenience in traffic by a mobile body.SOLUTION: An image processing device 10 includes an output section 14 and a processor 16. The output section 14 outputs information to indicate a behavior to be performed by a mobile body 12 to the mobile body 12. The processor 16 determines a first behavior of the mobile body 12 based on a state of an object detected from a peripheral image. The processor 16 allows the output section 14 to output information for indicating the first behavior. The processor 16 determines a second behavior of the mobile body 12 based on a state of the object detected from a peripheral image after the first behavior of the mobile body 12. The processor 16 allows the output section 14 to output information for indicating the second behavior at a timing corresponding to a speed of a predetermined action of the object. The predetermined action of the object is an action before determination of the first behavior or after the first behavior of the mobile body 12.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動体による交通の利便性を向上させる。【解決手段】画像処理装置10は出力部14とプロセッサ16とを有する。出力部14は移動体12に実行させる挙動を指示する情報を移動体12に出力する。プロセッサ16は周辺画像から検出した対象物の状態に基づいて移動体12の第1の挙動を決定する。プロセッサ16は第1の挙動を指示する情報を出力部14に出力させる。プロセッサ16は移動体12の第1の挙動後の周辺画像から検出した対象物の状態に基づいて移動体12の第2の挙動を決定する。プロセッサ16は対象物の所定の動作の速度に応じたタイミングで第2の挙動を指示する情報を出力部14に出力させる。対象物の所定の動作は第1の挙動の決定前または移動体12の第1の挙動後の動作である。【選択図】図1
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING APPARATUS, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
画像処理装置、撮像装置、移動体、および画像処理方法
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING APPARATUS, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2023
|Image processing apparatus, imaging system, mobile body, and image processing method
European Patent Office | 2023
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2020
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2023
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2020
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