To provide an automatic braking device capable of suppressing vehicle deflection caused by a one-sided loading state or the like in a vehicle.SOLUTION: An automatic braking device is provided with a vehicle which adopts a back and forth system as a brake system. The device is provided with: a yaw rate sensor; a steering angle sensor; a front wheel and rear wheel pressure regulating valve; inlet valves of respective wheels; and a controller. The controller operates standard turning quantity in accordance with a steering angle and turning quantity deviation on the basis of real turning quantity in accordance with yaw rate, determines a deflection direction of the vehicle on the basis of the yaw rate when the turning quantity deviation is a prescribed quantity or larger, and corrects front wheel target hydraulic pressure value so that it increases. In addition, when the deflection direction is a left direction, a right front wheel inlet valve is at an open position and a left front wheel inlet valve is at a closed position. When the deflection direction is a right direction, the right front wheel inlet valve is at a closed position and the left front wheel inlet valve is at the open position.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】 自動制動装置において、片荷状態等によって発生する車両偏向が抑制され得るものを提供する。【解決手段】 自動制動装置は、制動系統として前後方式を採用する車両に備えられる。装置は、ヨーレイトセンサと、操舵角センサと、前輪、後輪調圧弁と、各輪のインレット弁と、コントローラと、を備える。コントローラは、操舵角に応じた規範旋回量、及び、ヨーレイトに応じた実旋回量に基づいて旋回量偏差を演算し、旋回量偏差が所定量以上の場合には、ヨーレイトに基づいて、車両の偏向方向を判定し、前輪液圧目標値を増加するよう修正する。加えて、偏向方向が左方向である場合には、右前輪インレット弁を開位置にし、左前輪インレット弁を閉位置にする。偏向方向が右方向である場合には、右前輪インレット弁を閉位置にし、左前輪インレット弁を開位置にする。【選択図】 図3
AUTOMATIC BRAKING DEVICE FOR VEHICLE
車両の自動制動装置
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |