To improve a drive feeling of a saddle riding type electric vehicle.SOLUTION: A saddle riding type electric vehicle 1 includes: a handle bar 7; an accelerator operator 37 provided on the handle bar 7; an electric motor 41 which generates torque according to electric power supplied from a battery 38; a rear wheel 3 to which the torque generated by the electric motor 41 is transmitted; and a control device 30 which computes a torque command value every predetermined time on the basis of the operation of the accelerator operator 37 by an occupant, and controls the action of the electric motor 41 by using the computed torque command value. The control device 30 computes the torque command value by using at least a previous torque value, and the torque command value computed on the basis of the present operation amount of the accelerator operator 37.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】鞍乗型電動車両の運転フィーリングを向上させる。【解決手段】実施形態に係る鞍乗型電動車両1は、ハンドルバー7と、ハンドルバー7に設けられたアクセル操作子37と、バッテリ38から供給される電力に応じてトルクを発生させる電動モータ41と、電動モータ41が発生させたトルクが伝達される後輪3と、乗員によるアクセル操作子37の操作に基づいて所定の時間毎にトルク指令値を演算し、演算したトルク指令値を用いて電動モータ41の動作を制御する制御装置30とを備える。制御装置30は、一つ前のトルク指令値と、アクセル操作子37の現在の操作量に基づいて演算したトルク指令値とを少なくとも用いて、今回のトルク指令値を演算する。【選択図】図3
SADDLE RIDING TYPE ELECTRIC VEHICLE
鞍乗型電動車両
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |