To provide a maneuvering system of a flight device, which has high safety and reliability by reducing a change in the attitude when changing from automatic control to manual control.SOLUTION: A notification part 44, when changing the control of a flight device 11 from automatic control to manual control, notifies that a difference between a throttle operation value of an operation stick 22 detected in a maneuvering input device 12 and a throttle control value used for the automatic control is within a set range. An operator operating the maneuvering input device 12 uses the notification by the notification part 44 to recognize that no great change occurs in the attitude of the flight device 11 even when changing from the automatic control to the manual control. The operator, after recognizing the notification of the notification part 44, operates a change switch 45 to change the control of the flight device 11 from the automatic control to the manual control.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動制御から手動制御への切り替え時における姿勢の変化を低減し、安全性および信頼性の高い飛行装置の操縦システムを提供する。【解決手段】報知部44は、飛行装置11の制御を自動制御から手動制御へ切り替えるとき、操縦入力装置12で検出した操作スティック22のスロットル操作値と、自動制御に用いるスロットル制御値との差が設定範囲にあることを報知する。操縦入力装置12を操作する操縦者は、報知部44による報知を用いて、自動制御から手動制御へ切り替えても飛行装置11の大きな姿勢の変化が生じないことを認識する。操縦者は、報知部44の報知を認識した後、切替スイッチ45を操作して、飛行装置11の制御を自動制御から手動制御へ切り替える。【選択図】図1
MANEUVERING SYSTEM OF FLIGHT DEVICE
飛行装置の操縦システム
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|Wiley | 2006
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