To provide a torque controller capable of applying efficient viscous damping which takes account of an effect of a frequency band, and a power steering system.SOLUTION: An embodiment of a steering controller controls a rotation angle of a motor, which drives a steering mechanism, according to a rotation angle of a steering wheel. The steering controller includes: a torque control unit that controls a torque of the motor with the rotation angle of the steering wheel as a command value; and a phase advance processing unit that performs feedback control on the torque of the motor using at least one of the rotation angle and angular speed of the motor as a command value, and advances a phase of a signal wave to be fed back over a partial frequency range, which includes a resonant frequency between the motor and steering mechanism, out of the entire range of frequencies.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】周波数帯の影響が考慮された効率的な粘性減衰が与えられるトルク制御装置およびパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング制御装置の一態様は、ステアリング機構を駆動するモータの回転角をハンドルの回転角に従って制御するステアリング制御装置において、上記ハンドルの回転角を指令値として上記モータのトルクを制御するトルク制御部と、上記モータの回転角および角速度の少なくとも一方を指令値として当該モータのトルクに対してフィードバック制御を行い、全周波数域のうち、上記モータと上記ステアリング機構との共振周波数を含んだ一部の周波数域については、フィードバックされる信号波形の位相を進める位相進め処理部と、を備える。【選択図】 図2
TORQUE CONTROLLER AND POWER STEERING SYSTEM
トルク制御装置およびパワーステアリング装置
2020-04-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |