To provide a steering guide torque controller that is so improved as to reduce a risk that a driver has a feeling of physical disorder of an increase in steering reaction force due to steering guide torque when a vehicle makes a curve travel.SOLUTION: A control unit which controls a reaction force actuator imparting steering guide torque to a steering wheel is configured to: compute a target steering angle for letting a vehicle travel along a curve and then compute a target steering guide torque Tsgt based upon a deviation of actual steering from the target steering angle S70, S90; correct the target steering guide torque so that an index value Nin indicative of at least one of the number of times and the integrated time when the difference between an actual steering angle and the target steering angle exceeds a reference value is made smaller as it is larger S40 to S70; and control the reaction force actuator so that the steering guide torque reaches the target steering guide torque S140.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両がカーブ走行する際に、ドライバーが操舵ガイドトルクに起因して操舵反力が増大する違和感を覚える虞が低減されるよう改良された操舵ガイドトルク制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールに操舵ガイドトルクを付与する反力アクチュエータを制御する制御ユニットは、車両をカーブに沿って走行させるための目標操舵角を演算し、目標操舵角と実際の操舵との偏差に基づいて目標操舵ガイドトルクTsgtを演算しS70、S90、実際の操舵角の大きさと目標操舵角の大きさとの差が基準値を越えた回数及び積算時間の少なくとも一方を示す指標値Ninが大きいほど大きさが小さくなるよう、目標操舵ガイドトルクを修正しS40~S70、操舵ガイドトルクが目標操舵ガイドトルクになるように反力アクチュエータを制御するS140。【選択図】図3
STEERING GUIDE TORQUE CONTROLLER FOR VEHICLE
車両用操舵ガイドトルク制御装置
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |