To provide a highly efficient mechanism for controlling simultaneous and cooperative operations of a sensor in order to highly precisely sense a traveling environment around an automatic driving vehicle.SOLUTION: A sensor unit 500 is connected with a plurality of sensors 510 and a host system 110 autonomously driving a vehicle. Each of sensor control modules 503 of the sensor unit 500 includes a delay time control logic, a delay adjustment logic and a trigger signal generator. The delay time control logic receives a pulse time adjustment (PTA) value from a host system. The delay adjustment logic receives a trigger time adjustment (TTA) value from the host system. The delay adjustment logic corrects the timing of at least a part of pulses in pulse signals on the basis of the PTA value and the TTA value. The trigger signal generator transmits a trigger signal generated on the basis of the corrected pulse signal to a corresponding sensor.SELECTED DRAWING: Figure 5A
【課題】自動運転車両の周囲の走行環境を高精度に感知するため、センサの同期的かつ協調的な動作を制御するための効率的なメカニズムを提供する。【解決手段】センサユニット500は、複数のセンサ510と、車両を自律的に走行させるホストシステム110に接続される。センサユニット500の各センサ制御モジュール503は、遅延時間制御ロジック、遅延調整ロジックおよびトリガ信号発生器を備える。遅延時間制御ロジックは、ホストシステムからパルス時間調整(PTA)値を受信する。遅延調整ロジックは、ホストシステムからトリガ時間調整(TTA)値を受信する。遅延調整ロジックは、PTA値およびTTA値に基づいてパルス信号におけるパルスの少なくとも一部のタイミングを修正する。トリガ信号発生器は、修正済みパルス信号に基づいて生成したトリガ信号を対応するセンサに送信する。【選択図】図5A
TRIGGER LOGIC FOR TRIGGERING SENSOR USED FOR ACQUIRING DATA OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
自動運転車両のデータ取得用センサをトリガするためのトリガロジック
2020-04-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
Method for acquiring mass data of automatic driving vehicle
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|Trigger type automatic driving data acquisition equipment
European Patent Office | 2024
|Lane changing triggering method and device, electronic equipment and automatic driving vehicle
European Patent Office | 2022
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