To provide an obstacle distribution simulation method, a device, and a terminal based on statistics.SOLUTION: An obstacle distribution simulation method includes: a step of acquiring point groups of plural frames, and allowing plural obstacles to be included in point groups of respective frames; a step of acquiring actual marked data of a probe car, and obtaining simulation position data of the probe car on the basis of a traveling rule of the probe car; a step of obtaining the number of simulation obstacles corresponding to simulation positions on the basis of simulation position data of a probe car; a step of selecting a determined number of simulation obstacles within a close range with a simulation position of a probe car as a center, and allowing the close range to be within the maximum scanning range of the probe car; and a step of acquiring actual marked data of the selected simulation obstacles and obtaining position distribution of the selected simulation obstacles on the basis of the actual marked data of the selected simulation obstacles.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】統計に基づく障害物分布シミュレーション方法、装置及び端末を提供する。【解決手段】複数のフレームの点群を取得し、各フレームの点群には、複数の障害物が含まれるステップと、プローブカーの実標記データを取得し、プローブカーの実標記データとプローブカーの走行ルールに基づきプローブカーのシミュレーション位置データを得るステップと、プローブカーのシミュレーション位置データに基づきシミュレーション位置に対応するシミュレーション障害物の個数を得るステップと、プローブカーのシミュレーション位置を中心とする近傍範囲内に、確定された個数のシミュレーション障害物を選択し、前記近傍範囲は、プローブカーの最大走査範囲以下であるステップと、選択されたシミュレーション障害物の実標記データを取得し、選択されたシミュレーション障害物の実標記データに基づき選択されたシミュレーション障害物の位置分布を得るステップとを含む。【選択図】図1


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    Title :

    OBSTACLE POSITION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON STATISTICS


    Additional title:

    統計に基づく障害物位置シミュレーション方法、装置及び端末


    Contributors:
    FANG JIN (author) / YAN FEILONG (author) / YANG RUIGANG (author) / WANG LIANG (author) / MA YU (author)

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBSTACLE DISTRIBUTION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON PROBABILITY PLOT

    FANG JIN / YAN FEILONG / YANG RUIGANG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    OBSTACLE DISTRIBUTION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON MULTI-MODEL

    FANG JIN / YAN FEILONG / ZHANG FEIHU et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    OBSTACLE NOTIFICATION DEVICE, OBSTACLE NOTIFICATION INTERFACE TERMINAL, OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM

    CHOW MANYIU / IMAMOTO KENJI / KOIKE JUN et al. | European Patent Office | 2021

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    OBSTACLE POSITIONING METHOD, DEVICE AND TERMINAL

    LI AOWEI | European Patent Office | 2020

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    Obstacle positioning method, device and terminal

    LI AOWEI | European Patent Office | 2022

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