To provide an obstacle distribution simulation method based on a multi-model.SOLUTION: An obstacle distribution simulation method includes: a step of acquiring a point group of plural frames in which plural obstacles are included; a step of acquiring actual marked data of an obstacle and training plural neutral network models on the basis of the actual marked data of an obstacle; a step of extracting data of an obstacle not marked in a point group, inputting the data into a neutral network mode, and outputting prediction results of plural simulation obstacles including plural simulation obstacles having attribute data; a step of selecting at least one simulation obstacle on the basis of prediction results of simulation obstacles; and a step of inputting attribute data of a selected simulation obstacle to each neural network model, obtaining position coordinates of the simulation obstacle, and obtaining position distribution of the simulation obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】マルチモデルに基づく障害物分布シミュレーション方法を提供する。【解決手段】障害物分布シミュレーション方法は、各フレームの点群には、複数の障害物が含まれる複数フレームの点群を取得するステップと、障害物の実標記データを取得し、障害物の実標記データに基づき複数のニューラルネットワークモデルを訓練するステップと、点群における標記されない障害物のデータを抽出し、ニューラルネットワークモデルに入力し、属性データを有する複数のシミュレーション障害物を含む複数のシミュレーション障害物の予測結果を出力するステップと、シミュレーション障害物の予測結果に基づき少なくとも一つのシミュレーション障害物を選択するステップと、選択されたシミュレーション障害物の属性データを各ニューラルネットワークモデルに入力し、シミュレーション障害物の位置座標を得て、シミュレーション障害物の位置分布を得るステップと、を含む。【選択図】図1


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    Title :

    OBSTACLE DISTRIBUTION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON MULTI-MODEL


    Additional title:

    マルチモデルに基づく障害物分布シミュレーション方法、装置及び端末


    Contributors:
    FANG JIN (author) / YAN FEILONG (author) / ZHANG FEIHU (author) / YANG RUIGANG (author) / WANG LIANG (author) / MA YU (author)

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    OBSTACLE DISTRIBUTION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON PROBABILITY PLOT

    FANG JIN / YAN FEILONG / YANG RUIGANG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    OBSTACLE POSITION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON STATISTICS

    FANG JIN / YAN FEILONG / YANG RUIGANG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    OBSTACLE NOTIFICATION DEVICE, OBSTACLE NOTIFICATION INTERFACE TERMINAL, OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM

    CHOW MANYIU / IMAMOTO KENJI / KOIKE JUN et al. | European Patent Office | 2021

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    OBSTACLE POSITIONING METHOD, DEVICE AND TERMINAL

    LI AOWEI | European Patent Office | 2020

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    Obstacle positioning method, device and terminal

    LI AOWEI | European Patent Office | 2022

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