To provide an obstacle distribution simulation method based on a multi-model.SOLUTION: An obstacle distribution simulation method includes: a step of acquiring a point group of plural frames in which plural obstacles are included; a step of acquiring actual marked data of an obstacle and training plural neutral network models on the basis of the actual marked data of an obstacle; a step of extracting data of an obstacle not marked in a point group, inputting the data into a neutral network mode, and outputting prediction results of plural simulation obstacles including plural simulation obstacles having attribute data; a step of selecting at least one simulation obstacle on the basis of prediction results of simulation obstacles; and a step of inputting attribute data of a selected simulation obstacle to each neural network model, obtaining position coordinates of the simulation obstacle, and obtaining position distribution of the simulation obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】マルチモデルに基づく障害物分布シミュレーション方法を提供する。【解決手段】障害物分布シミュレーション方法は、各フレームの点群には、複数の障害物が含まれる複数フレームの点群を取得するステップと、障害物の実標記データを取得し、障害物の実標記データに基づき複数のニューラルネットワークモデルを訓練するステップと、点群における標記されない障害物のデータを抽出し、ニューラルネットワークモデルに入力し、属性データを有する複数のシミュレーション障害物を含む複数のシミュレーション障害物の予測結果を出力するステップと、シミュレーション障害物の予測結果に基づき少なくとも一つのシミュレーション障害物を選択するステップと、選択されたシミュレーション障害物の属性データを各ニューラルネットワークモデルに入力し、シミュレーション障害物の位置座標を得て、シミュレーション障害物の位置分布を得るステップと、を含む。【選択図】図1
OBSTACLE DISTRIBUTION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON MULTI-MODEL
マルチモデルに基づく障害物分布シミュレーション方法、装置及び端末
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
OBSTACLE DISTRIBUTION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON PROBABILITY PLOT
European Patent Office | 2020
|OBSTACLE POSITION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON STATISTICS
European Patent Office | 2020
|OBSTACLE NOTIFICATION DEVICE, OBSTACLE NOTIFICATION INTERFACE TERMINAL, OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM
European Patent Office | 2021
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