To provide an obstacle distribution simulation method, a device, and a terminal based on statistics.SOLUTION: An obstacle distribution simulation method includes: a step of acquiring point groups of plural frames, and allowing plural obstacles to be included in point groups of respective frames; a step of acquiring actual marked data of a probe car, and obtaining simulation position data of the probe car on the basis of a traveling rule of the probe car; a step of obtaining the number of simulation obstacles corresponding to simulation positions on the basis of simulation position data of a probe car; a step of selecting a determined number of simulation obstacles within a close range with a simulation position of a probe car as a center, and allowing the close range to be within the maximum scanning range of the probe car; and a step of acquiring actual marked data of the selected simulation obstacles and obtaining position distribution of the selected simulation obstacles on the basis of the actual marked data of the selected simulation obstacles.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】統計に基づく障害物分布シミュレーション方法、装置及び端末を提供する。【解決手段】複数のフレームの点群を取得し、各フレームの点群には、複数の障害物が含まれるステップと、プローブカーの実標記データを取得し、プローブカーの実標記データとプローブカーの走行ルールに基づきプローブカーのシミュレーション位置データを得るステップと、プローブカーのシミュレーション位置データに基づきシミュレーション位置に対応するシミュレーション障害物の個数を得るステップと、プローブカーのシミュレーション位置を中心とする近傍範囲内に、確定された個数のシミュレーション障害物を選択し、前記近傍範囲は、プローブカーの最大走査範囲以下であるステップと、選択されたシミュレーション障害物の実標記データを取得し、選択されたシミュレーション障害物の実標記データに基づき選択されたシミュレーション障害物の位置分布を得るステップとを含む。【選択図】図1
OBSTACLE POSITION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON STATISTICS
統計に基づく障害物位置シミュレーション方法、装置及び端末
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OBSTACLE DISTRIBUTION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON PROBABILITY PLOT
European Patent Office | 2020
|OBSTACLE DISTRIBUTION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON MULTI-MODEL
European Patent Office | 2020
|OBSTACLE NOTIFICATION DEVICE, OBSTACLE NOTIFICATION INTERFACE TERMINAL, OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM
European Patent Office | 2021
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