To provide a position detection method of an autonomous vehicle, a position detection apparatus of the autonomous vehicle, and a computer readable storage medium, which can accurately determine size information of a target thread image, and accurately determine a position of the autonomous vehicle on the basis of the size information of the target thread image and preset coordinate system map information.SOLUTION: A position detection method of an autonomous vehicle, a position detection apparatus of the autonomous vehicle, and a computer readable storage medium identify an obtained first visual perception image of the autonomous vehicle on the basis of an underlying neural network layer in a slender convolution kernel neural network model to determine feature information of a target thread image, and identify the feature information of the target thread image by using a high-level neural network layer in the slender convolution kernel neural network model to determine size information of the target thread image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ターゲットスレッド画像のサイズ情報を正確に確定することができ、それによってターゲットスレッド画像のサイズ情報及び予め設定された座標系マップ情報に基づき、自動運転車両の位置を正確に確定することができる自動運転車両の位置検出方法、自動運転車両の位置検出装置及びコンピュータ読み取り可能記憶媒体を提供する。【解決手段】自動運転車両の位置検出方法、自動運転車両の位置検出装置及びコンピュータ読み取り可能記憶媒体は、細長畳み込みカーネルニューラルネットワークモデルにおける下位層ニューラルネットワーク層に基づき、取得した自動運転車両の第1視覚感知画像を識別し、ターゲットスレッド画像の特徴情報を確定する。且つ細長畳み込みカーネルニューラルネットワークモデルにおける上位層ニューラルネットワーク層を用いてターゲットスレッド画像の特徴情報を識別し、ターゲットスレッド画像のサイズ情報を確定する。【選択図】図1
POSITION DETECTION METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLE, POSITION DETECTION APPARATUS OF AUTONOMOUS VEHICLE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
自動運転車両の位置検出方法、自動運転車両の位置検出装置及びコンピュータ読み取り可能記憶媒体
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Autonomous vehicle position providing device and autonomous vehicle position providing method
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
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