To solve problems of high costs and a large amount of data computation of an intelligent roadside unit.SOLUTION: An intelligent roadside unit includes: a circular track; a camera disposed on the circular track and movable along the circular track; a driver for driving the camera; a circular radar array including a plurality of radars for detecting obstacle information in different road directions respectively; and a controller for determining whether a vehicle is approaching and acquiring an approach direction of the vehicle according to the obstacle information detected by the radars, and controlling the driver to drive the camera toward the approach direction for shooting. By setting the circular track and disposing the camera on the circular track, the intelligent roadside unit can control the camera to move to the approach direction of the vehicle for shooting, reduces costs and an amount of data computation as there is no need to arrange a camera in each direction. Furthermore, the intelligent roadside unit adopts the circular radar array so that measurement accuracy can be guaranteed.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】インテリジェント路側ユニットのコストが高く、データ計算量が大きいという課題を解決する。【解決手段】インテリジェント路側ユニットは、環状軌道と、環状軌道の上に設けられ、且つ環状軌道に沿って移動可能なカメラと、カメラを駆動するドライバと、異なる道路方向の障害物情報をそれぞれ検出する複数のレーダを含む環状レーダアレイと、レーダによって検出された障害物情報に基づいて、接近している車両があるか否かを判断し、車両の接近方向を取得し、接近方向に移動して撮影するようにカメラを駆動するようにドライバを制御するコントローラと、を含む。環状軌道を設け、カメラを環状軌道に配置することにより、車両の接近方向に移動して撮影するようにカメラを制御でき、各方向にカメラを配置する必要がなく、コストが削減され、データ計算量も少なくなる。さらに、環状レーダアレイを採用することにより、測定精度を確保することができる。【選択図】図1


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    Title :

    INTELLIGENT ROADSIDE UNIT AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    インテリジェント路側ユニットおよびその制御方法


    Contributors:
    CAO HUO (author) / HU XING (author) / TAO SHENG (author) / O KAIMATSU (author)

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    INTELLIGENT ROADSIDE UNIT AND CONTROL METHOD THEREOF

    FANG LEI / O KAIMATSU / HU XING et al. | European Patent Office | 2020

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    Intelligent roadside unit

    FANG LEI / WANG HAISONG / HU XING et al. | European Patent Office | 2023

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    INTELLIGENT ROADSIDE UNIT

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