To allow for agile response to such an abnormality as missing of data obtained by photographing in an unmanned flight imaging apparatus.SOLUTION: A multicopter 40 includes a flying object, a multi-spectrum camera 2, an image data storage unit 15, and a data abnormality determination unit 18. The flying object flies unmanned. The multi-spectrum camera 2 is mounted on the flying object, and shoots multiple units of the shooting object. The image data storage unit 15 stores the image data obtained by shooting with the multi-spectrum camera 2. A data abnormality determination unit 18 refers to the image data stored in the image data storage unit, and determines that there is an abnormality in the image data, when invalid data is included in the image data, or when a necessary image data is missing. When a determination is made that there is an abnormality in the image data by the data abnormality determination unit 18, the multicopter 40 displays information about the area requiring re-shooting of the shooting object.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】無人飛行撮影装置において、撮影して得られたデータに欠落等の異常がある場合に機動的に対応可能とする。【解決手段】マルチコプター40は、飛行体と、マルチスペクトルカメラ2と、画像データ記憶部15と、データ異常判定部18と、を備える。前記飛行体は、無人で飛行する。マルチスペクトルカメラ2は、前記飛行体に搭載され、撮影対象物のうち複数箇所を撮影する。画像データ記憶部15は、マルチスペクトルカメラ2で撮影して得られた画像データを記憶する。データ異常判定部18は、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データを参照して、無効な画像データが含まれている場合、又は必要な画像データが欠落している場合に、画像データに異常があると判定する。マルチコプター40は、画像データに異常があるとデータ異常判定部18により判定された場合、撮影対象物の再撮影が必要な領域に関する情報を表示する。【選択図】図2
UNMANNED FLIGHT IMAGING APPARATUS
無人飛行撮影装置
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED FLIGHT APPARATUS, UNMANNED FLIGHT METHOD AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM
European Patent Office | 2019
|UNMANNED FLIGHT DEVICE, UNMANNED FLIGHT METHOD AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM
European Patent Office | 2018
|UNMANNED FLIGHT BODY, UNMANNED FLIGHT METHOD AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM
European Patent Office | 2019
|UNMANNED FLIGHT BODY, UNMANNED FLIGHT METHOD, AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM
European Patent Office | 2020
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