To solve a problem in that a conventional mobile robot is not flexible and hence easily lose balance on a non-flat place, leading to the possibility that the robot may fall or broken as a result of impact of a collision.SOLUTION: A mobile robot includes: a body; a crawler provided on the body; and a leg group provided on the crawler. The leg group is composed of two or more legs formed of a flexible material. Accordingly, a robot that is flexible, highly stable, and excellent in impact resistance, thus enabling easy movement on a non-flat place is realized.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】従来の移動するロボットは、柔軟性がないため、平坦でない場所ではバランスを崩し易く、転倒や衝突の衝撃で壊れる可能性があった。【解決手段】胴体と、胴体に設けられるクローラと、クローラに設けられる脚部群とを具備し、脚部群は、柔軟性を有する素材で形成された2以上の脚部で構成される移動ロボットにより、柔軟で、安定性が高く、耐衝撃性にも優れ、その結果、平坦でない場所での移動が容易に行えるロボットが実現される。【選択図】図1
MOBILE ROBOT
移動ロボット
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
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