To provide a hybrid construction machine that can increase control responsiveness to variations in workload while maintaining an electric power balance.SOLUTION: A hybrid construction machine includes: an engine; an engine ECU 21; a hydraulic pump configured to be driven by the engine; a power generator 3 configured to assist driving of the engine during powering operation and generate power during regenerative operation; a battery configured to charge or discharge power generated by the power generator 3; an inverter 31a configured to control output of the power generator 3; and a power generator control command device 5 configured to generate a control command and send the control command through the inverter 31a to the power generator 3. The power generator control command device 5 includes: a control command generation unit 51 configured to generate the control command on the basis of a load factor deviation that is a difference between a target engine load factor and an actual engine load factor of the engine; and a control command correction unit 52 configured to correct the load factor deviation on the basis of a rotation deviation that is a difference between a target engine rotation and an actual engine rotation of the engine.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】電力収支を維持しつつ、作業負荷の変動に対する制御応答性を高めることができるハイブリッド建設機械を提供する。【解決手段】エンジンと、エンジンECU21と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、力行時にエンジンの駆動をアシストし、回生時に発電する電動発電機3と、電動発電機3が発電した電力を充電又は放電するバッテリと、電動発電機3の出力を制御するインバータ31aと、制御指令を生成し、当該制御指令をインバータ31aを介して電動発電機3に発信する電動発電機制御指令装置5と、を備え、電動発電機制御指令装置5は、エンジンの目標エンジン負荷率と実エンジン負荷率との差分である負荷率偏差に基づいて前記制御指令を生成する制御指令生成部51と、エンジンの目標エンジン回転数と実エンジン回転数との差分である回転数偏差に基づいて前記負荷率偏差を補正する制御指令補正部52と、を備える。【選択図】図4
HYBRID CONSTRUCTION MACHINE
ハイブリッド建設機械
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / E02F Baggern , DREDGING / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |