To enable a person to freely walk and run on water.SOLUTION: A movable object moves at least either in water or on a water surface by corresponding to a person who moves on water by alternately stepping forward the feet. The movable object includes: a prediction unit that predicts a position of a step-forward destination of the feet; a control unit that moves the movable object to the step-forward destination of the feet; and a force generating unit that generates attracting force relative to a mounting article mounted to the feet. The control unit causes the force generating unit to generate a force of an intensity according to the position of the step-forward destination predicted by the prediction unit.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】水上を自由に歩いたり走ったりすることができることが望まれている。【解決手段】移動体は、足を交互に踏み出して水上を移動する人物に対応して水中又は水面の少なくとも一方を移動する。移動体は、足の踏み出し先の位置を予測する予測部と、足の踏み出し先に前記移動体を移動させる制御部と、足に装着された装着物との間で引き合う力を発生する力発生部とを備え、制御部は、前記予測部により予測された前記踏み出し先の位置に応じた強さの力を前記力発生部に発生させる。【選択図】図2
MOVABLE OBJECT AND MOVABLE OBJECT SYSTEM
移動体及び移動体システム
2020-01-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |