To protect a drive mechanism of front wheels, regardless of jump in travel, while suppressing size increase and cost increase of a drive mechanism for driving front wheels in a movable body drive unit.SOLUTION: A movable body drive unit 20 is used for the movable body, and comprises: an electric motor 22 which is electrically connected to the power source for driving front wheels 15; a rear side power source for driving rear wheels 16; a jump detection part for detecting jump from a ground surface of the front wheels; and a motor control part for controlling driving of the electric motor. The motor control part stops supply of a driving current from the power source to the electric motor, when the jump of the front wheels from the ground surface is detected, in a state in which driving of the front and rear wheels is instructed.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】移動体駆動ユニットにおいて、前輪を駆動する駆動機構の大型化及びコスト増大を抑制し、かつ、走行時のジャンプにかかわらず前輪の駆動機構を保護することである。【解決手段】移動体駆動ユニット20は、移動体に用いられる移動体駆動ユニットであって、電源に電気的に接続され、前輪15を駆動する電動モータ22と、後輪16を駆動する後側動力源と、前輪の地面からのジャンプを検出するジャンプ検出部と、電動モータの駆動を制御するモータ制御部とを含む。モータ制御部は、前輪及び後輪の駆動が指示された状態で、前輪の地面からのジャンプが検出されたときに、電源から電動モータへの駆動用電流の供給を停止させる。【選択図】図2
MOVABLE BODY DRIVE UNIT
移動体駆動ユニット
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |