To provide a method for reconstructing a three-dimensional scene capable of reconstructing a three-dimensional scene even when a system cannot correctly be functioned due to rack of a GNSS signal.SOLUTION: A method for reconstructing a three-dimensional scene comprises a step of acquiring a point-group data frame set for a three-dimensional scene, point-group data frames in the point-group data frame set respectively having a posture parameter. The method further comprises a step of determining a subset corresponding to a part of the three-dimensional scene from the point-group data frame set. The method further comprises a step of adjusting the posture parameter of the point-group data frame in the subset to acquire an adjusted subset, the adjusted subset including at least two point-group data frames having matching overlapping parts. The method further comprises a step of updating the point-group data frame set by using the adjusted subset.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】GNSS信号の欠失で、システムが正しく機能できない場合でも3次元シーンを再構成することが可能な3次元シーンを再構成するための方法を提供する。【解決手段】3次元シーンを再構成するための方法は、3次元シーンについての点群データフレームセットを取得するステップを含み、点群データフレームセット内の点群データフレームそれぞれは、姿勢パラメータを有する。点群データフレームセットから3次元シーンの一部に対応するサブセットを確定するステップを更に含む。サブセット内の点群データフレームの姿勢パラメータを調整して、調整後のサブセットを取得するステップであって、調整後のサブセットは、マッチするオーバーラップ部分を有する少なくとも2つの点群データフレームを含む、ステップを更に含む。調整後のサブセットを使用して点群データフレームセットを更新するステップを更に含む。【選択図】図1


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR RECONSTRUCTING THREE-DIMENSIONAL SCENE, APPARATUS, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    3次元シーンを再構成するための方法、装置、機器及びコンピュータ可読記憶媒体


    Contributors:
    YU LI (author) / SONG SHIYU (author)

    Publication date :

    2019-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    DRIVING SCENE CLASSIFICATION METHOD, DEVICE, APPARATUS, AND READABLE STORAGE MEDIUM

    CAO MANMAN / ZHAO SHUAI / BAO HEPENG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehicle scene adjusting method and device and computer readable storage medium

    WANG CHAO | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD, APPARATUS, DEVICE, STORAGE MEDIUM FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL SCENE MAP

    YAN FEILONG / ZHAO TONGTONG / FANG JIN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access