To provide a system and method for compensating for an optical atmospheric data measured value for transportation using inertia assistance.SOLUTION: A system comprises an optical air data sensor mounted on transportation, and includes an optical transceiver at a first position that is spaced apart from a second position on the transportation corresponding to the center of gravity of the transportation. This optical transceiver has a line of sight that is fixed relative to body axes of the transportation, transmits light along the line-of-sight into an external interaction air region, and collects a scattered portion of the transmitted light. Further, this system also includes onboard inertial sensors configured to measure rotation rates of the transportation and generate rotation rate data. An onboard processor communicates with the air data sensor and the inertial sensors. The processor computes a line-of-sight velocity on the basis of the collected scattered portion of the transmitted light, corrects the line-of-sight velocity for rotation rate induced bias, and computes air data parameters on the basis of the corrected line-of-sight velocity.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】慣性支援を使用して、輸送機関に対する光学大気データ測定値を補償するためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】システムは、輸送機関に搭載された光学大気データ・センサを備えており、輸送機関の重心に対応する輸送機関上の第2位置から離間された第1位置において、光送受信機を含む。この光送受信機は、輸送機関の機体軸に対して固定された見通し線を有し、見通し線に沿って光を外部相互作用空域に伝導し、伝導光の散乱部分を収集する。また、このシステムは、輸送機関の回転速度を測定し、回転速度データを生成するように構成された、搭載慣性センサも含む。搭載プロセッサが、大気データ・センサおよび慣性センサと通信する。このプロセッサは、伝導光から収集された散乱部分に基づいて、見通し線速度を計算し、見通し線速度を回転速度誘発バイアスに対して補正し、補正した見通し線速度に基づいて、大気データ・パラメータを計算する。【選択図】図1
OPTICAL ATMOSPHERIC DATA COMPENSATION SYSTEM USING INERTIA ASSISTANCE
慣性支援を使用する光大気データ補償システム
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
APPARATUS STATIC INERTIA COMPENSATION USING EXTERNAL ROBOTS
European Patent Office | 2025
|Handwheel obstruction detection and inertia compensation
European Patent Office | 2019
|HANDWHEEL OBSTRUCTION DETECTION AND INERTIA COMPENSATION
European Patent Office | 2016
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