To provide a computer-implemented method of tracking objects for enhancing reliability of traces of objects.SOLUTION: In a method, objects are tracked by calculating affinity scores with multiple cues in cascading stages. The method comprises: calculating affinity scores for currently detected objects on the basis of a cue; and then feeding the affinity scores into subsequent stages to inform subsequent calculations on the basis of subsequent cues, where calculations can be skipped to save resources. The traces of objects in each frame are updated to assist in autonomous vehicle driving.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】オブジェクトのトレースの信頼性を向上するオブジェクト追跡のコンピュータ実施方法を提供する。【解決手段】方法は、カスケード接続段階で複数のキューを利用してアフィニティースコアを算出することによりオブジェクトを追跡するもので、キューに基づいて現在に検出されたオブジェクトのアフィニティースコアを算出する段階と、その後にアフィニティースコアを後続の段階にフィードすることにより、後続のキューに基づいて後続の演算を通知する段階を含み、演算をスキップしてリソースを節約することができる。各フレームのオブジェクトのトレースを更新することにより自動運転車両の運転を支援する。【選択図】図7
TRACKING OBJECTS WITH MULTIPLE CUES
複数のキューを利用したオブジェクト追跡
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
Tracking rigid objects using integration of model-based and model-free cues
British Library Online Contents | 2011
|Using Multiple Cues for Hand Tracking and Model Refinement
British Library Conference Proceedings | 2003
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