To provide a brake drive force control device which can stably control a brake drive force.SOLUTION: A target brake drive force output from a vehicle control controller 10 and a target slip rate are inputted to a brake drive force controller 20, and also a wheel speed signal is inputted thereto from a wheel speed sensor 3 for detecting a physical amount related to a wheel speed of a vehicle. The brake drive force controller acquires a slip-time brake drive force for obtaining a target slip rate corresponding to a slip rate of wheels on the basis of a magnitude relationship between the inputted wheel speed signal and the information on the target slip rate. A brake drive force control signal based on the slip-time brake drive force and the target brake drive force is output to an actuator 30 related to the brake drive of the vehicle. Then, control by the target brake drive force is performed up until the brake drive force controller detects the lock or slip of the wheels, and when the lock or slip of the wheels is detected, the brake drive force controller switches control to control by the slip-time brake drive force corresponding to the slip rate.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】安定した制駆動力制御を行える制駆動力制御装置を提供する。【解決手段】制駆動力コントローラ20には、車両制御コントローラ10から出力された目標制駆動力および目標スリップ率が入力されるとともに、車両の車輪速に関する物理量を検出する車輪速センサ3から車輪速信号が入力される。この制駆動力コントローラは、入力された車輪速信号と目標スリップ率の情報との大小関係に基づいて、車輪のスリップ率に応じた目標スリップ率を達成するスリップ時制駆動力を求める。このスリップ時制駆動力と目標制駆動力とに基づく制駆動力制御信号を、車両の制駆動に関するアクチュエータ30に出力する。そして、制駆動力コントローラが車輪のロックまたはスリップを検出するまでは目標制駆動力による制御を行い、車輪のロックまたはスリップを検知したときにスリップ率に応じたスリップ時制駆動力による制御に切り替えることを特徴とする。【選択図】図2
BRAKE DRIVE FORCE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
制駆動力制御装置、車両制御装置、車両制御方法および車両制御システム
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|Vehicle drive force control method and vehicle drive force control device
European Patent Office | 2023
|VEHICLE DRIVE FORCE CONTROL METHOD AND VEHICLE DRIVE FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
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