To disclose a sensor aggregation framework for autonomous driving vehicles.SOLUTION: In one embodiment, sensor data is collected from one or more sensors mounted on an autonomous driving vehicle (ADV) while the ADV is moving within a region of interest (ROI) that includes a plurality of obstacles. The sensor data includes obstacle information of the obstacles and vehicle data of the ADV. Each of the vehicle data is given with a time stamp by using a current time at which the vehicle data is captured to generate a plurality of time stamps that correspond to the vehicle data. The obstacle information, the vehicle data, and the corresponding time stamps are aggregated into training data. The training data is used to train a pair of parameters that is subsequently utilized to predict at least in part future obstacle behaviors and vehicle movement of the ADV.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】自動運転車両のためのセンサー集約フレームワークが開示されている。【解決手段】一実施形態では、自動運転車両(ADV)が複数の障害物を含む関心領域(ROI)内で移動するときに、自動運転車両(ADV)に取り付けられた1つ以上のセンサーからセンサーデータを収集する。センサーデータは、障害物の障害物情報とADVの車両データとを含む。車両データが捕捉された現在時刻を利用して車両データのそれぞれにタイムスタンプを付与することにより、車両データに対応する複数のタイムスタンプを生成する。障害物情報、車両データ、および対応するタイムスタンプをトレーニングデータに集約する。トレーニングデータは、少なくとも部分的に将来の障害物挙動およびADVの車両運動を予測するために後で使用される一組のパラメータをトレーニングするために使用される。【選択図】図7


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    Title :

    SENSOR AGGREGATION FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Additional title:

    自動運転車両のためのセンサー集約フレームワーク


    Contributors:
    ZHANG LIANGLIANG (author) / LI DONG (author) / HU JIANGTAO (author) / TAO JIANMING (author) / JIANG YIFEI (author)

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Sensor aggregation framework for autonomous driving vehicles

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | European Patent Office | 2024

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    SENSOR AGGREGATION IN AUTONOMOUS VEHICLES

    AGYEMAN KWABENA / PRILEPOV IGOR | European Patent Office | 2024

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    GROUP DRIVING STYLE LEARNING FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    JIANG YIFEI / LI DONG / TAO JIAMING et al. | European Patent Office | 2021

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    MULTIMODAL MOTION PLANNING FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHANG YAJIA / LI DONG / ZHANG LIANGLIANG et al. | European Patent Office | 2022

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