To provide a proximity object sensing device for multicopter-type unmanned aircraft which, by installing a device sensing the presence of a proximity object to a drone, makes it possible to sense the presence of the proximity object by direct contact which is difficult by an indirect method.SOLUTION: Numeric 30 denotes a drone body and 31 denotes a live tree. A rod being a part of a proximity object sensing device installed to the drone 30 directly contacts the live tree 31, by which sensing of the presence of a live tree being a proximity object is made possible by an output from an inclination sensor built in the holding part of the rod and a pressure sensor of the rod.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】直接接触することで近接物体の存在を感知する装置をドローンに装着することにより、間接的な手法では困難な近接物体の存在の感知を可能とする、マルチコプター型無人飛行機用近接物体感知装置を提供する。【解決手段】30はドローン本体、31は立ち木である。30のドローンに装着された近接物体感知装置の一部であるロッドが、31の立ち木に直接接触することにより、ロッドの保持部に内蔵された、ロッドの傾斜センサーと圧力センサーからの出力により、近接物体である立ち木の存在を感知することが可能となる。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROXIMITY OBJECT SENSING DEVICE FOR MULTICOPTER-TYPE UNMANNED AIRCRAFT


    Additional title:

    マルチコプター型無人飛行機用近接物体感知装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    SMOKE EJECTING DEVICE FOR MULTICOPTER-TYPE UNMANNED AIRCRAFT

    YUKI KAHEITA | European Patent Office | 2019

    Free access

    MULTICOPTER-TYPE PILOTLESS AIRCRAFT

    ZINNUROV NAIL' RAMILEVICH / YARMUSHEV RAFAEL' AZATOVICH / ARSENT'EV DMITRIJ ALEKSANDROVICH et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Unmanned Multicopter Frame

    KO KYUNG WAN / KIM RYUN KYUNG | European Patent Office | 2024

    Free access