To provide a proximity object sensing device for multicopter-type unmanned aircraft which, by installing a device sensing the presence of a proximity object to a drone, makes it possible to sense the presence of the proximity object by direct contact which is difficult by an indirect method.SOLUTION: Numeric 30 denotes a drone body and 31 denotes a live tree. A rod being a part of a proximity object sensing device installed to the drone 30 directly contacts the live tree 31, by which sensing of the presence of a live tree being a proximity object is made possible by an output from an inclination sensor built in the holding part of the rod and a pressure sensor of the rod.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】直接接触することで近接物体の存在を感知する装置をドローンに装着することにより、間接的な手法では困難な近接物体の存在の感知を可能とする、マルチコプター型無人飛行機用近接物体感知装置を提供する。【解決手段】30はドローン本体、31は立ち木である。30のドローンに装着された近接物体感知装置の一部であるロッドが、31の立ち木に直接接触することにより、ロッドの保持部に内蔵された、ロッドの傾斜センサーと圧力センサーからの出力により、近接物体である立ち木の存在を感知することが可能となる。【選択図】図3
PROXIMITY OBJECT SENSING DEVICE FOR MULTICOPTER-TYPE UNMANNED AIRCRAFT
マルチコプター型無人飛行機用近接物体感知装置
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
SMOKE EJECTING DEVICE FOR MULTICOPTER-TYPE UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2025
European Patent Office | 2024
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