To accurately recognize a prescribed color without preparing a template image or prior teacher learning.SOLUTION: An image processing apparatus (20) for recognizing an object colored with a prescribed color from a color image, is configured to include a color information specifying unit (23) for specifying data having color information of the prescribed color from the color image, a shape information specifying unit (25) for specifying data having shape information from the color image, a color information evaluating unit (24) for evaluating data having the color information of the prescribed color in the color image, a shape information evaluation unit (26) for evaluating data having the shape information in the color image, and an object recognition unit (29) for recognizing the object on the basis of each evaluation result of the color information and the shape information.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】テンプレート画像の用意や事前の教師学習なしに、規定色の対象物を精度良く認識すること。【解決手段】カラー画像から規定色で着色された対象物を認識する画像処理装置(20)が、カラー画像から規定色の色情報を持ったデータを特定する色情報特定部(23)と、カラー画像から形状情報を持ったデータを特定する形状情報特定部(25)と、カラー画像内で規定色の色情報を持ったデータを評価する色情報評価部(24)と、カラー画像内で形状情報を持ったデータを評価する形状情報評価部(26)と、色情報及び形状情報の各評価結果に基づいて対象物を認識する対象物認識部(29)とを備える構成にした。【選択図】図2
IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGING APPARATUS, DEVICE CONTROL SYSTEM, MOVING OBJECT, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
画像処理装置、撮像装置、機器制御システム、移動体、画像処理方法、プログラム
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGING APPARATUS, MOVING OBJECT AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2018
|