To provide a new system for assisting a safer walking in the walking of visually challenging persons using a Braille block.SOLUTION: The determination support device of the Braille block of the present invention includes an image acquisition unit for obtaining an image of a front ground of a user; an extraction unit for extracting a plurality of braille block images continuous in the same direction from the acquired image as a block image group; a pattern classification unit for classifying the braille block images contained in the block image group into a point pattern indicating a warning to progress, a linear pattern indicating the induction of progression, and an unknown pattern; a score calculating unit for calculating the score of the block image group from the positional relationship of each the braille block image in the block image group and the classification pattern of each the braille block image; a determination unit for determining the warning to progress, inducing progress, the induction of progression or indistinguishable from the score of the block image group; and an output unit for outputting the results of the determination.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 本発明は、前記点字ブロックを利用した視覚障がい者の歩行において、より安全な歩行を支援するための新たなシステムの提供を目的とする。【解決手段】 本発明の点字ブロックの判定支援装置は、ユーザの前方地面の画像を取得する画像取得部、取得した画像から、同方向に連続する複数の点字ブロック画像を、ブロック画像群として抽出する抽出部、前記ブロック画像群に含まれる前記各点字ブロック画像を、進行への警告を示す点状パターン、進行の誘導を示す線状パターン、またはパターン不明に分類するパターン分類部、前記ブロック画像群における前記各点字ブロック画像の位置関係と、前記各点字ブロック画像の分類パターンとから、前記ブロック画像群のスコアを算出するスコア算出部、前記ブロック画像群のスコアから、進行への警告、進行の誘導、または、判別不可と判定する判定部、および、前記判定の結果を出力する出力部を含むことを特徴とする。【選択図】 図1
BRAILLE BLOCK DETERMINATION ASSISTING DEVICE, DETERMINATION ASSISTING DEVICE AND PROGRAM
点字ブロックの判定支援装置、判定支援方法、およびプログラム
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
DRIVING ASSISTING DEVICE, DRIVE ASSISTING METHOD, AND DRIVE ASSISTING PROGRAM
European Patent Office | 2021
|TRAVEL ASSISTING DEVICE, TRAVEL ASSISTING METHOD, AND TRAVEL ASSISTING PROGRAM
European Patent Office | 2021
|PROGRAM AND EMERGENCY STOP POSITION DETERMINATION ASSISTING DEVICE
European Patent Office | 2021
|SHORE-ARRIVAL ASSISTING DEVICE, SHORE-ARRIVAL ASSISTING METHOD, AND SHORE-ARRIVAL ASSISTING PROGRAM
European Patent Office | 2023
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