To provide a system and method for controlling an unmanned vehicle, and more particularly a system and method for controlling an unmanned vehicle and a vehicle device for the unmanned vehicle, by using a control system in order to provide integrated vehicle and mission management control.SOLUTION: A control system for an unmanned vehicle (UV) comprises a housing defining an interior, a first circuit board disposed within the interior, and a second circuit board disposed within the interior. The first circuit board includes one or more processing circuits including a first processing system and a second processing system having heterogeneous field programmable architecture. The second circuit board includes a plurality of interface circuits associated with a plurality of vehicle devices of the UV. The second circuit board is in operative communication with the first circuit board and includes an input/output (I/O) interface between the plurality of interface circuits and the first and second processing systems.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】無人ビークル(UV)を制御するためのシステムおよび方法、ならびにより具体的には、統合されたビークルおよびミッション管理制御を提供するために制御システムを使用して無人ビークルおよび無人ビークルのビークルデバイスを制御するためのシステムおよび方法を提供すること。【解決手段】無人ビークル(UV)用の制御システムは、内部を規定するハウジング、内部内に配設される第1の回路基板、および内部内に配設される第2の回路基板を備える。第1の回路基板は、異種のフィールドプログラマブルアーキテクチャを有する第1の処理システムおよび第2の処理システムを含む1以上の処理回路を含む。第2の回路基板は、UVの複数のビークルデバイスと関連付けられた複数のインターフェース回路を含む。第2の回路基板は、第1の回路基板と動作的に通信しており、複数のインターフェース回路と第1および第2の処理システムとの間に入力/出力(I/O)インターフェースを含む。【選択図】図1
UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEMS
無人ビークル制御システム
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method
European Patent Office | 2022
|UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
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