To generate a driving behavior database allowing for local rules, knowledge appropriate for the surrounding environment, and empirical know-how in order to support automatic driving based on human-like behavior, which is used for a driving behavior support device expressing a two-dimensional spatial distribution on a road.SOLUTION: A driving behavior data generation device aggregates distribution information of local driving behavior (courses in intersections, stop positions at intersections without stop lines, multiple use of single lanes, etc.) performed routinely by a driver (human), and manages/stores the distribution information in association with road network information. An automatic driving system realizes automatic driving suitable for the environment with less discomfort to occupants by using the distribution information. The automatic driving system plans human-like driving behavior according to the environment and the weather. Since a database is generated by automatic processing utilizing an on-vehicle sensor group 12, information is generated at low cost without manual processing by an operator.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】道路上の二次元空間分布を表現する運転行動支援装置に用いられ、人間に近い運転行動に基づく自動運転を支援するために、局所的なルールや周辺環境に適した知識、及び経験的なノウハウが考慮された運転行動データベースを生成する。【解決手段】運転者(人間)が慣例的に行っている局所的な運転行動(交差点内のコース取り、停止線のない交差点での停止位置、単一車線の多重利用等)の分布情報を集約し、道路ネットワーク情報に関連付けて管理・保存する。自動運転システムは、これらの分布情報を利用することで、環境に適した、乗員に違和感の少ない自動走行を実現する。自動運転システムは、環境や天候に合わせた人間らしい運転行動を計画する。車載センサ群12を活用した自動処理によりデータベースを生成するため、オペレータによるマニュアル処理がなく、低コストに情報を生成する。【選択図】図1
DRIVING BEHAVIOR DATA GENERATION DEVICE AND DRIVING BEHAVIOR DATABASE
運転行動データ生成装置、運転行動データベース
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Construction of Long-Distance Driving Behavior Database and Driving Behavior Analysis
British Library Conference Proceedings | 2006
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|DRIVING BEHAVIOR CONTROL METHOD AND DRIVING BEHAVIOR CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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