To provide a virtual maneuvering system for an unmanned aircraft in which a virtual operator can view a scene or the like with a sense of just like maneuvering the unmanned aircraft by own maneuvering.SOLUTION: A virtual operator VOP operates a virtual right stick or a virtual left stick of a maneuvering gear 112 for a virtual operator while making visual identification for a camera imaging display 114 for a virtual operator. Operation of the virtual right stick or the virtual left stick is displayed on a virtual operator's intention indicator 116. An operator OP as a qualified person makes a drone 102 fly according to positioning intention of the virtual operator VOP by operating a right stick or a left stick of a maneuvering gear 106, while grasping the positioning intention of the virtual operator VOP by verifying an indication displayed on the virtual operator's intention indicator 116. Photographic information photographed by a camera mounted on the drone 102 is displayed on the camera imaging display 114 for the virtual operator, and thereby the virtual operator VOP can view a scene or the like from a desired position.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】恰も仮想操縦者が自身の操縦で無人航空機を操縦している感覚で景色等を観賞できる無人航空機の仮想操縦システムを提供する。【解決手段】仮想操縦者VOPは仮想操縦者用カメラ撮像表示装置114を視認しつ仮想操縦者用操縦装置112の仮想右スティック又は仮想左スティックを操作する。仮想右スティック又は仮想左スティックの操作は、仮想操縦者意図指示装置116に表示される。有資格者である操縦者OPは、仮想操縦者意図指示装置116に表示される表示を確認して仮想操縦者VOPの位置取り意思を把握しつつ操縦装置106の右スティック又は左スティックを操作して前記位置取り意思に沿うようにドローン102を飛行させる。ドローン102に搭載されたカメラによって撮影された撮影情報が仮想操縦者用カメラ撮像表示装置114に表示され、仮想操縦者VOPは景色等を所望の位置から観賞できる。【選択図】図1
VIRTUAL MANEUVERING SYSTEM FOR UNMANNED AIRCRAFT
無人航空機の仮想操縦システム
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
REMOTE MANEUVERING SYSTEM FOR UNMANNED AIRCRAFT AND REMOTE MANEUVERING METHOD FOR UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2018
|Flutter of Maneuvering Aircraft
ASCE | 2014
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