To provide an easily detachable assist suit.SOLUTION: An assist suit comprises: a waist part frame 2A attached to the lumbar part of a worker; a leg action part 2 swingably provided relative to the waist part frame 2A so as to assist a standing action of the worker; and a drive unit M2 which drives the leg action part 2. The leg action part 2 is provided with an arm tip part 2Bb extending along the thigh part of the worker which is configured to be swingable in a direction separating form the thigh part of the worker.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】容易に脱着可能なアシストスーツを提供する。【解決手段】作業者の腰部に取り付けられる腰部フレーム2Aと、腰部フレーム2Aに対して揺動可能に設けられ、作業者の立ち上がり動作のアシストが可能な脚作用部2と、脚作用部2を駆動する駆動装置M2と、が備えられ、脚作用部2は、作業者の太腿部に沿って延びるアーム先端部2Bbを有し、アーム先端部2Bbは、作業者の太腿部から離れる方向に揺動可能に構成されている。【選択図】図3
ASSIST SUIT
アシストスーツ
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66D Haspeln , CAPSTANS |