To hinder an increase in the size of an automatic operation control device and power consumption while hindering a decrease in continuity of an automatic operation function in the event of malfunction of the control device.SOLUTION: An automatic operation control device (10; 10a; 10b; 10c) comprises: a plurality of control devices (100, 200) having a first storage units (120, 220) and a processing unit (110, 210); a load control unit (510; 114, 214); a second storage unit (300, 400); and a malfunction detection unit (520; 115, 215). A program includes a program (p1a, p2a) for automatic operation and the other program (p1m, p2m). When a malfunction is detected, the load control unit unloads, from the first storage unit, at least part of the other program loaded in the first storage unit of the control device in a normal condition, and loads, in the first storage unit of the control device in a normal condition from the second storage unit, the program for automatic operation loaded in the first storage unit of the malfunctioning control device.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】制御装置の故障時における自動運転機能の継続性の低下を抑制しつつ、自動運転制御装置の大型化および消費電力の増大を抑制する。【解決手段】自動運転制御装置(10;10a;10b;10c)は、第1の記憶部(120、220)と処理部(110、210)とを有する複数の制御装置(100、200)と、ロード制御部(510;114、214)と、第2の記憶部(300、400)と、故障検出部(520;115、215)と、を備える。プログラムには、自動運転用プログラム(p1a、p2a)と他のプログラム(p1m、p2m)とが含まれる。ロード制御部は、故障が検出された場合に、正常な制御装置の第1の記憶部にロードされている他のプログラムの少なくとも一部を第1の記憶部からアンロードし、故障した制御装置の第1の記憶部にロードされていた自動運転用プログラムを、第2の記憶部から正常な制御装置の第1の記憶部にロードする。【選択図】図1


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    Title :

    AUTOMATIC OPERATION CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC OPERATION CONTROL METHOD FOR VEHICLE


    Additional title:

    自動運転制御装置、車両の自動運転制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    AUTOMATIC OPERATION CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND AUTOMATIC OPERATION CONTROL METHOD

    SHIGYO MASAKATSU / HIGASHIYA MITSUHARU / HASE TOMOMI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTOMATIC OPERATION CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC OPERATION CONTROL METHOD FOR VEHICLE

    TANAHASHI AKIHITO / ISAJI KAZUMI | European Patent Office | 2019

    Free access


    AUTOMATIC OPERATION VEHICLE, AUTOMATIC OPERATION VEHICLE CONTROL METHOD AND PROGRAM

    MARUYAMA TAKASHI / TANIMOTO MITSUTAKA / AOKI YUTAKA | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTOMATIC OPERATION CONTROL METHOD AND AUTOMATIC OPERATION CONTROL DEVICE

    OSAWA TAKEAKI | European Patent Office | 2022

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