To realize the optimum traffic state even when the number of mobile bodies is increased.SOLUTION: A simultaneous dynamic control simulation execution unit 31 executes a simulation of a traffic state when a behavior is taken, that includes an indication of routes to take to mobile bodies to pass respective sections and an indication to respective traffic lights, through the use of a value function with respect to a combination of a state expressing a traffic state with a behavior including an indication of routes to take to mobile bodies to pass respective sections and an indication to respective traffic lights. A value function parameter learning unit 32 learns a parameter of a value function on the basis of a result of a simulation by the simultaneous dynamic control simulation execution section 31.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動体の数が増加しても、最適な交通状況を実現することができるようにする。【解決手段】同時動的制御シミュレーション実行部31が、交通状況を表す状態と、各区間を通過する移動体に対して行う進むべき経路の指示、及び各信号機に対する指示を含む行動との組み合わせに対する価値関数を用いて、各区間を通過する移動体に対して行う進むべき経路の指示、及び各信号機に対する指示を含む行動を行ったときの交通状況のシミュレーションを実行し、価値関数パラメタ学習部32が、同時動的制御シミュレーション実行部31によるシミュレーションの結果に基づいて、価値関数のパラメタを学習する。【選択図】図1
VALUE FUNCTION PARAMETER LEARNING DEVICE, SIGNAL INFORMATION INDICATION DEVICE, MOVEMENT ROUTE INDICATION DEVICE, VALUE FUNCTION PARAMETER LEARNING METHOD, SIGNAL INFORMATION INDICATION METHOD, MOVEMENT ROUTE INDICATION METHOD, AND PROGRAM
価値関数パラメタ学習装置、信号情報指示装置、移動経路指示装置、価値関数パラメタ学習方法、信号情報指示方法、移動経路指示方法、およびプログラム
2019-05-30
Patent
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Japanese
European Patent Office | 2016
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