To provide a technique for efficiently guiding a UAV to a specified region of an object.SOLUTION: A control device of a UAV (an unmanned aerial vehicle) 200 provided with a camera 201 comprises: a luminescent point detector for detecting a luminescent point 301 indicated by a laser pointer, from within an image photographed with the camera 201; and a flight control part for conducting flight control of the UAV 200 on the basis of a position of the luminescent point 301 in the image. In this configuration, the luminescent point 301 on a wall surface 300 for the point indicating laser light radiated from a TS (total station) 100 is detected by the camera 201, and flight control of the UAV 200 is conducted by following the luminescent point 301.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】対象物の特定の部位に効率よくUAVを誘導できる技術の提供を目的とする。【解決手段】カメラ201を備えたUAV(無人航空機)200の制御装置であって、カメラ201が撮影した画像の中からレーザーポインタによる輝点301を検出する輝点検出部と、前記画像における前記輝点301の位置に基づきUAV200の飛行制御を行う飛行制御部とを備える制御装置。この構成では、TS(トータルステーション)100から照射されるポイント指示用レーザー光の壁面300における輝点301をカメラ201が検出し、輝点301を追うようにUAV200の飛行制御が行なわれる。【選択図】図1
CONTROL DEVICE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, SURVEYING DEVICE, CONTROL METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
無人航空機の制御装置、無人航空機、測量装置、無人航空機の制御方法および無人航空機の制御用プログラム
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Unmanned aerial vehicle control device and unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|