To provide a technique for efficiently guiding a UAV to a specified region of an object.SOLUTION: A control device of a UAV (an unmanned aerial vehicle) 200 provided with a camera 201 comprises: a luminescent point detector for detecting a luminescent point 301 indicated by a laser pointer, from within an image photographed with the camera 201; and a flight control part for conducting flight control of the UAV 200 on the basis of a position of the luminescent point 301 in the image. In this configuration, the luminescent point 301 on a wall surface 300 for the point indicating laser light radiated from a TS (total station) 100 is detected by the camera 201, and flight control of the UAV 200 is conducted by following the luminescent point 301.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】対象物の特定の部位に効率よくUAVを誘導できる技術の提供を目的とする。【解決手段】カメラ201を備えたUAV(無人航空機)200の制御装置であって、カメラ201が撮影した画像の中からレーザーポインタによる輝点301を検出する輝点検出部と、前記画像における前記輝点301の位置に基づきUAV200の飛行制御を行う飛行制御部とを備える制御装置。この構成では、TS(トータルステーション)100から照射されるポイント指示用レーザー光の壁面300における輝点301をカメラ201が検出し、輝点301を追うようにUAV200の飛行制御が行なわれる。【選択図】図1
CONTROL DEVICE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, SURVEYING DEVICE, CONTROL METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
無人航空機の制御装置、無人航空機、測量装置、無人航空機の制御方法および無人航空機の制御用プログラム
16.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|