To obtain a control-type automatic operation system and a control-type automatic operation method capable of appropriately performing a control of an automatic operation.SOLUTION: A control type automatic driving system 10 is comprised of: a first information processing device 12 for determining a second control command value for controlling a behavior of a vehicle in an area based on first sensor data detected by a sensor 20 mounted on a vehicle 18, second sensor data detected by a sensor 16 installed on a road or around the road, and a first control command value transmitted from a second information processing apparatus 14, and for transmits the determined second control command value to the vehicle 18; and a second information processing device 14 for determining a first control command value which controls a behavior of the vehicle 18 across an areas of the plurality of first information processing devices 12 based on the first sensor data and the second sensor data transmitted from the plurality of first information processing devices 12, and for transmitting the determined first control command value to the first information processing device 12.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転の制御を適切に行うことができる管制型自動運転システム及び管制型自動運転方法を得る。【解決手段】管制型自動運転システム10は、車両18に搭載されたセンサ20により検出された第1センサデータ、道路又は道路周辺に設置されたセンサ16により検出された第2センサデータ、及び第2情報処理装置14から送信された第1制御指令値に基づいて、エリア内の車両の挙動を制御する第2制御指令値を決定し、決定した第2制御指令値を車両18に送信する第1情報処理装置12と、複数の第1情報処理装置12から送信された第1センサデータ及び第2センサデータに基づいて、複数の第1情報処理装置12のエリアをまたいだ車両18の挙動を制御する第1制御指令値を決定し、決定した第1制御指令値を、第1情報処理装置12に送信する第2情報処理装置14と、を含む。【選択図】図1
CONTROL TYPE AUTOMATIC DRIVING SYSTEM AND CONTROL TYPE AUTOMATIC DRIVING METHOD
管制型自動運転システム及び管制型自動運転方法
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Automatic driving control system and automatic driving control method
European Patent Office | 2017
|