To provide an obstacle determination device to properly determine about obstacles around the construction machinery without making a wrong decision that the outrigger is an obstacle.SOLUTION: In the obstacle determination device, the obstacle sensor detects an obstacle in the detecting target range by its actuation. At least a part of a specific outrigger which is one of the outriggers is located in the detecting target range because the construction machinery projects the specific outrigger. A processor makes the obstacle sensor warn the existence of an obstacle when the obstacle sensor detects an obstacle. The processor stops the operation of the obstacle sensor when the projecting amount of the specific outrigger is greater than a threshold.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】アウトリガが障害物であると誤って判断することなく、建設機械の周囲の障害物について適切に判断する障害物判断装置を提供すること。【解決手段】障害物判断装置では、障害物センサは、作動されることにより、検知対象範囲において障害物を検知する。建設機械では、アウトリガの中の1つである特定のアウトリガを張出すことにより、前記特定のアウトリガの少なくとも一部が前記検知対象範囲に位置する。プロセッサは、前記障害物センサが前記障害物を検知した場合において、前記障害物の存在を警告させる。前記プロセッサは、前記特定のアウトリガの前記張出し量が閾値以上の場合は、 前記障害物センサの作動を停止させる。【選択図】図5


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    Title :

    OBSTACLE DETERMINATION DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINERY


    Additional title:

    障害物判断装置及び建設機械


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / E02F Baggern , DREDGING



    Obstacle detection for agricultural machinery

    Bergmair, M. / Thim, H.W. / Diskus, C.G. et al. | Tema Archive | 2001



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