To reduce delay in communication between a controller of a component involved in a motion of a vehicle and the component, and prevent operability and stability of the vehicle from being impaired.SOLUTION: A motion control device 1 of a vehicle having at least an acceleration/deceleration actuator 100 and an acceleration/deceleration actuator 200 involved in a motion of the vehicle includes a longitudinal acceleration controller 10 for controlling the acceleration/deceleration actuator 100 and a longitudinal acceleration controller 20 for controlling the acceleration/deceleration actuator 200. The longitudinal acceleration controller 10 has a control algorithm for controlling a motion of the vehicle by G-vectoring control, and the longitudinal acceleration controller 20 has the same control algorithm by G-vectoring control as the algorithm of the longitudinal acceleration controller 10.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】車両の運動に関与する構成装置の制御器と、当該構成装置との間の通信遅れを低減すると共に、車両の操作性や安定性を損なわないようにする。【解決手段】車両の運動に関与する少なくとも加減速アクチュエータ100と加減速アクチュエータ200とを有する車両の運動制御装置1であって、加減速アクチュエータ100を制御する前後加速度制御器10と、加減速アクチュエータ200を制御する前後加速度制御器20と、を有し、前後加速度制御器10は、車両の運動をG−ベクタリングコントロールにより制御する制御アルゴリズムを有し、前後加速度制御器20は、前後加速度制御器10と同じG−ベクタリングコントロールの制御アルゴリズムを有する構成とした。【選択図】図5
MOTION CONTROL DEVICE OF MOVABLE BODY, COMPUTER PROGRAM, MOTION CONTROL METHOD OF MOVABLE BODY, AND CONTROLLER
移動体の運動制御装置、コンピュータプログラム、移動体の運動制御方法、および制御器
2019-03-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
MOVABLE BODY CONTROL DEVICE, MOVABLE BODY, MOVABLE BODY CONTROL METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|MOVABLE BODY CONTROL DEVICE, MOVABLE BODY CONTROL METHOD, AND MOVABLE BODY CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|MOVABLE BODY CONTROL DEVICE, MOVABLE BODY, MOVABLE BODY CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
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