To provide a method for self-checking a driving function of an automatic driving vehicle or a partially automatic driving vehicle after error notification is made, which can reduce fault time of the vehicle and prevent avoidable repair costs.SOLUTION: Disclosed is a method 1 for self-checking 5 at least one driving function of an automatic driving vehicle or a partially automatic driving vehicle after error notification related to the at least one driving function is made 2. In a first step, at least one vehicle electronic device and/or at least one sensor are restarted 6, it is inspected 7 whether or not error notification is made again after the sensors are restarted respectively, and relevant driving functions are checked 8 during driving of the automatic driving vehicle or the partially automatic driving vehicle, if the error notification is not made after the sensors are restarted.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】エラー報告の発生後に自動運転または部分自動運転車両をセルフチェックする方法において、車両の故障時間を短縮することができ、回避可能な修理コストを防止する方法を提供する。【解決手段】少なくとも1つの運転機能に関するエラー報告2の後に運転中の自動運転または部分自動運転車両の少なくとも1つの運転機能をセルフチェック5する方法1が開示されており、第1ステップで、少なくとも1つの車両電子機器および/または少なくとも1つのセンサが再起動6され、それぞれの再起動後にエラー報告が再び発生していないかどうかが検査7され、再起動後に再びエラー報告が発生していない場合に自動運転または部分自動運転車両の運転中に関連する運転機能がチェック8される。【選択図】図1
METHOD FOR SELF-CHECKING DRIVING FUNCTION OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE OR PARTIALLY AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
自動運転車両または部分自動運転車両の運転機能をセルフチェックする方法
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, VEHICLE, AUTOMATIC DRIVING METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|Automatic driving method, automatic driving data processing method and automatic driving vehicle
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE AND PROGRAM FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2018
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE, STOPPING METHOD/PROGRAM OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2018
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