To integrate and display information of acceleration of three axes of a moving object.SOLUTION: A movement information display system includes a three-axis acceleration sensor 3 mounted on a moving object 1, a display control device 8 on a side of a remote control device 6, and a display unit 9. The display control device 8 displays an acceleration information mark 11 on a two-dimensional coordinate 13 set on a screen of the display unit 9. At that time, the display control device 8 causes a center position of the acceleration information mark 11 to shift with respect to the origin in a reverse direction of sway acceleration A and heave acceleration B of the moving object 1 detected by the acceleration sensor 3. The display control device 8 enlarges a size of the acceleration information mark 11 when forward acceleration of the moving object 1 is detected by the acceleration sensor 3 and reduces the size when backward acceleration is detected. An operator visually recognizes the acceleration information mark 11 displayed on the screen of the display unit 9, and can grasp the acceleration of the three axes of the moving object 1 based on relative arrangement of the center position with respect to the origin and the size.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 移動体の3軸の加速度の情報を統合して表示する。【解決手段】 運動情報表示システムは、移動体1に搭載された3軸の加速度センサ3と、遠隔操作装置6側の表示制御装置8と表示部9とを備える。表示制御装置8は表示部9の画面に設定した二次元座標13に、加速度情報マーク11を表示する。その際、表示制御装置8は、加速度情報マーク11の中心の位置を、原点に対して、加速度センサ3で検出される移動体1のスウェイ加速度A、および、ヒーブ加速度Bの方向とは逆方向にシフトさせる。表示制御装置8は、加速度情報マーク11のサイズを、加速度センサ3で移動体1の前向きの加速度が検出される場合は拡大し、後向きの加速度が検出される場合は縮小する。オペレータは、表示部9の画面に表示された加速度情報マーク11を目視し、その中心位置の原点に対する相対的な配置と、サイズを基に、移動体1の3軸の加速度を把握できる。【選択図】図1
MOVING OBJECT MOVEMENT INFORMATION DISPLAY SYSTEM
移動体の運動情報表示システム
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
Movement control system, movement control method, program, and moving object
European Patent Office | 2023
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